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1. Conceber, desenvolver e testar sistemas robóticos aéreo e terrestre autónomo destinado à locomoção nas entrelinhas de pomares, incorporando câmaras multiespectrais, para que através de algoritmos de análise e processamento de dados, seja efetuado:

• O reconhecimento e classificação de infestantes; e,

• O reconhecimento e classificação de frutos em árvores.

2. Desenvolver e testar um pulverizador regulável de alta precisão (adaptável) e respetivo controlador a incorporar ao sistema robótico terrestre autónomo para controlo de infestantes.

3. Avaliar o impacto da aplicação particular de herbicida nas infestantes na produção e qualidade dos frutos.

4. Avaliar a precisão das previsões de produção por análise de imagens multiespectrais, utilizando, para validação:

• A avaliação real da produção com base no método tradicional de contabilização da produção de uma amostra de árvores (médias e variâncias);

• A avaliação da eficiência técnica e económica do pomar através de modelos empíricos em função da carga;

• A previsão da carga ótima com modelos empíricos para fins de execução de uma “monda de precisão”;

• A integração da informação sobre o histórico de anos transatos, as condições edafoclimáticas, o estado sanitário e as práticas de fertilização.

5. Apanha e recolha de frutos caídos, através de uma garra acoplada a um braço cartesiano montado num sistema robótico terrestre.​

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