SISTEMA ROBÓTICO AÉREO AUTÓNOMO DE PULVERIZAÇÃO CONTROLADA E PREVISÃO DE PRODUÇÃO FRUTÍCOLA

O QUE É?

Desenvolvimento de dois sistema robóticos destinado à inovação tecnológica em fruticultura, nomeadamente de pomares de prunóideas na região da Beira Interior, visando a:

  • Pulverização particularizada para controlo de infestantes;

  • Previsão da produção;

  • Recolha de frutos caídos.

OBJETIVOS

1. Conceber, desenvolver e testar sistemas robóticos aéreo e terrestre autónomo destinado à locomoção nas entrelinhas de pomares, incorporando câmaras multiespectrais, para que através de algoritmos de análise e processamento de dados, seja efetuado:

  • O reconhecimento e classificação de infestantes; e,

  • O reconhecimento e classificação de frutos em árvores.

2. Desenvolver e testar um pulverizador regulável de alta precisão (adaptável) e respetivo controlador a incorporar ao sistema robótico terrestre autónomo para controlo de infestantes.

3. Avaliar o impacto da aplicação particular de herbicida nas infestantes na produção e qualidade dos frutos.

4. Avaliar a precisão das previsões de produção por análise de imagens multiespectrais, utilizando, para validação:

  • A avaliação real da produção com base no método tradicional de contabilização da produção de uma amostra de árvores (médias e variâncias);

  • A avaliação da eficiência técnica e económica do pomar através de modelos empíricos em função da carga;

  • A previsão da carga ótima com modelos empíricos para fins de execução de uma “monda de precisão”;

  • A integração da informação sobre o histórico de anos transatos, as condições edafoclimáticas, o estado sanitário e as práticas de fertilização.

5. Apanha e recolha de frutos caídos, através de uma garra acoplada a um braço cartesiano montado num sistema robótico terrestre.​

REDE PrunusBOT

LÍDER DO PROJETO

UBI – Universidade da Beira Interior

PARCEIROS

IPCB – Instituto Politécnico De Castelo Branco
COTHN – Centro Operativo E Tecnológico Hortofrutícola Nacional
AAPIM – Associação de de Agricultores de Produção Integrada Frutos de Montanha
APPIZEZERE – Associação Produtores de Proteção Integrada e Agricultura Sustentável
SAQL – Sociedade Agrícola da Quinta De Lamaçais, Lda

​CAMPOS DE ENSAIO

Valério & Silva, Lda. – Orjais
Gonçalo Filipe Rodrigues Batista – Fadagosa

https://goprunus.wixsite.com/prunoideas/prunusbot