GO PrunusBot

SISTEMA ROBÓTICO AÉREO AUTÓNOMO DE PULVERIZAÇÃO CONTROLADA E PREVISÃO DE PRODUÇÃO FRUTÍCOLA

O QUE É?

Desenvolvimento de dois sistema robóticos destinado à inovação tecnológica em fruticultura, nomeadamente de pomares de prunóideas na região da Beira Interior, visando a:

  • Pulverização particularizada para controlo de infestantes;

  • Previsão da produção;

  • Recolha de frutos caídos.

OBJETIVOS

1. Conceber, desenvolver e testar sistemas robóticos aéreo e terrestre autónomo destinado à locomoção nas entrelinhas de pomares, incorporando câmaras multiespectrais, para que através de algoritmos de análise e processamento de dados, seja efetuado:

  • O reconhecimento e classificação de infestantes; e,

  • O reconhecimento e classificação de frutos em árvores.

2. Desenvolver e testar um pulverizador regulável de alta precisão (adaptável) e respetivo controlador a incorporar ao sistema robótico terrestre autónomo para controlo de infestantes.

3. Avaliar o impacto da aplicação particular de herbicida nas infestantes na produção e qualidade dos frutos.

4. Avaliar a precisão das previsões de produção por análise de imagens multiespectrais, utilizando, para validação:

  • A avaliação real da produção com base no método tradicional de contabilização da produção de uma amostra de árvores (médias e variâncias);

  • A avaliação da eficiência técnica e económica do pomar através de modelos empíricos em função da carga;

  • A previsão da carga ótima com modelos empíricos para fins de execução de uma “monda de precisão”;

  • A integração da informação sobre o histórico de anos transatos, as condições edafoclimáticas, o estado sanitário e as práticas de fertilização.

5. Apanha e recolha de frutos caídos, através de uma garra acoplada a um braço cartesiano montado num sistema robótico terrestre.​

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REDE PrunusBOT

LÍDER DO PROJETO

UBI – Universidade da Beira Interior

PARCEIROS

IPCB – Instituto Politécnico De Castelo Branco
COTHN – Centro Operativo E Tecnológico Hortofrutícola Nacional
AAPIM – Associação de de Agricultores de Produção Integrada Frutos de Montanha
APPIZEZERE – Associação Produtores de Proteção Integrada e Agricultura Sustentável
SAQL – Sociedade Agrícola da Quinta De Lamaçais, Lda

​CAMPOS DE ENSAIO

Valério & Silva, Lda. – Orjais
Gonçalo Filipe Rodrigues Batista – Fadagosa

https://goprunus.wixsite.com/prunoideas/prunusbot

 

Go PrunusFito

AVALIAÇÃO DO IMPACTO DE ALGUNS INIMIGOS NAS CULTURAS DAS PRUNÓIDEAS E AVALIAÇÃO DA EFICÁCIA DE DIFERENTES MEIOS DE LUTA 

 

O QUE É?

​Os problemas fitossanitários na cultura do pessegueiro e cerejeira tem incrementado importantes perdas para os produtores. Identificados os principais inimigos das culturas, este GO visa estabelecer uma estratégia integrada e assertiva no combate das seguintes pragas e doenças:

​PESSEGUEIRO

Mosca-do-mediterrâneo – Ceratitis capitata

Cancro bacteriano –   Pseudomonas syringae 

Cigarrinha-verde -Asymmetrasca decedens

 

Rato cego – Microtus lusitanicus

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CEREJEIRA
Mosca-de-asa-manchada  – Drosophila suzukii

OBJETIVOS

​Cancro bacteriano – Pseudomonas syringae

– Monitorizar plantas e pomares com sintomatologia;

– Avaliar as condições edafoclimáticas locais, avaliando se existe algum padrão de dispersão da(s) doença(s) e monitorizar essa dispersão na região;

– Observar as relações entre as condições dos locais, as cultivares e a incidência dos cancros, identificando práticas culturais que diminuam a probabilidade da sua instalação;

– Estabelecer um plano de atuação regional que vise a manutenção da sanidade dos pomares e o aumento da produtividade pela diminuição de perdas de plantas.

Drosophila suzukii e Ceratitis capitata

– Desenvolver e/ou aplicar em campo métodos de monitorização das populações destas moscas aferindo a sua exequibilidade face às condições da região;

– Identificar fatores de risco;

– Identificar os iscos e armadilhas mais eficazes para monitorização ou para captura em massa;

– Definir estratégias preventivas de proteção, avaliar a eficácia de meios de proteção inovadores e a conjugação de medidas (preventivas e químicas) na limitação da proliferação das pragas;

– Identificar, das soluções químicas homologadas, as mais eficazes no controlo das moscas e a melhor oportunidade de tratamento, face às limitações de uso.

Cigarrinha-verde –   Asymmetrasca decedens

– Confirmar a(s) espécie(s) presente(s), associando-as aos estragos observados;

– Monitorizar o ciclo de vida da praga;

– Avaliar, em 3 datas, o efeito da data da poda em verde em pessegueiros, na sua susceptibilidade à praga;

– Sensibilizar os produtores para a importância da instalação precoce de armadilhas para monitorização seguindo uma abordagem preventiva no controlo da praga.

Ratos –  Microtus lusitanicus

– Identificar/monitorizar a praga;

– Avaliar as condições dos pomares e a sua envolvência, verificando se existe um padrão de dispersão e sua monitorização;

– Observar as relações entre essas condições e a incidência da morte de plantas por ataque de ratos, definindo as práticas culturais que limitam a sua instalação e progressão.

​Estabelecer um plano de atuação que vise a sanidade dos pomares e o aumento da sua produtividade.

REDE prunusFITO

Líder do projeto

APPIZEZERE – Associação de Protecção Integrada e Agricultura Sustentável do Zêzere

​Parceiros

AAPIM – Associação de Agricultores para a Produção Integrada de Frutos de Montanha

IPCB – Instituto Politécnico de Castelo Branco

FCUL – Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa

COTHN – Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional

SAQL – Sociedade Agrícola Quinta de Lamaçais

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Campos de Ensaios

Gonçalo Batista – Soalheira

Frutas Quinta da Fadagosa, Lda – Castelo Novo

Joaquim Manuel Serra Duarte – Louriçal do Campo

Joaquim Martins Duarte & Filhos, Lda – Póvoa de Atalaia

Cerejorange, Sociedade Agrícola, Lda – Alcongosta

Francisco Alberto – Vale Formoso

Quinta do Lameiro Velho, Lda – Inguias

Jovapa – Sociedade de Agricultura de Grupo, Lda

Fernando Valério – Orjais

https://prunusfito.webnode.pt/